| 5 fases, tipo freno-reductor |
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| Dimensiones [mm] |
60x60mm |
85x85mm |
| Tipo de eje |
Eje saliente |
Eje saliente |
| Relación de reducción |
1:5; 1:7.2; 1:10 |
1:5; 1:7.2; 1:10 |
| Par máx. [kgf.cm] |
35 ~ 50kgf.cm |
140 ~ 200kgf.cm |
| Corriente nominal [A/Fase] |
1.4A/Fase |
1.4 ~ 2.8A/Fase |
| Ángulo de rotación |
0.072º ~ 0.144º |
0.072º ~ 0.144º |
| Velocidad permitida [rpm] |
0 ~ 360rpm |
0 ~ 360rpm |
| Error de posicionamiento |
±20º (0.33º) |
±15º (0.25º) |
| Tensión del freno |
24VDC (No polarizado) |
24VDC (No polarizado) |
