| 5 fases, tipo freno |
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| Dimensiones [mm] |
60x60mm |
85x85mm |
| Tipo de eje |
Eje saliente |
Eje saliente |
| Par máx. [kgf.cm] |
4 ~ 16kgf.cm |
21 ~ 63kgf.cm |
| Corriente nominal [A/Fase] |
0.75 ~ 1.4A/Fase |
1.4 ~ 2.8A/Fase |
| Ángulo de rotación |
0.72º (paso completo) / 0.36º (medio paso) |
0.72º (paso completo) / 0.36º (medio paso) |
| Inercia del rotor [g.cm2] |
0.175 ~ 0.56g.cm2 |
1.4 ~ 4.0g.cm2 |
| Tensión del freno |
24VDC (No polarizado) |
24VDC (No polarizado) |